智能机器人辅助前列腺活检
尽管融合穿刺活检相较于传统穿刺活检在诊断方面有突出改善，但就临床工作而言，临床医师不仅要掌握前列腺超声检查技术，还要对mp-MRI各项序列读片都要熟练，学习周期长；另一方面，人工穿刺活检尚无精确定位方法，可重复性较差。
基于现有的技术研究，强化定位精度、提高前列腺癌诊断率是当今融合穿刺发展的方向，因而利用计算机软件支持融合穿刺的技术应运而生，即通过一种弹性融合算法来综合经直肠超声成像和mp-MRI，研究出一套智能软件辅助系统。再加上穿刺手术机械臂，就形成了机器人辅助的融合穿刺系统，可以在1mm内精准定位病灶区域和边界，智能规划针刺轨迹，实现器官内活检针的立体定位导航。不仅提高了癌症筛查准确率，更极大降低了手术难度、减小了病患损伤。
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